Cymwysiadau Cyffredin Synwyryddion Torque Grym

Cymwysiadau Cyffredin Synwyryddion Torque Grym

Mae synwyryddion torque grym yn dod yn fwy cyffredin wrth i roboteg chwarae rhan gynyddol yn y broses weithgynhyrchu. Mae ychwanegu'r synwyryddion hyn at freichiau robotig yn caniatáu iddynt wneud tasgau a oedd yn bosibl yn flaenorol gyda'r cyffyrddiad dynol yn unig.

Mae cymwysiadau cyffredin ar gyfer robotiaid sydd â synwyryddion torque grym yn cynnwys gosod hoelbren, sandio, malu, caboli, dadburiad, gofalu am beiriannau, ymhlith tasgau eraill.

Mae gosod pin hoelbren yn rhan fawr o'r broses weithgynhyrchu modurol. Mae pinnau hoelbren yn anodd eu gosod oherwydd eu goddefgarwch tynn. Gall yr amrywiad lleiaf mewn aliniad robot a rhan arwain at rwymo'r pin yn y rhan a mynd yn sownd. Gydag ychwanegu synhwyrydd torque grym, gall y robot alinio'n well a bwydo'r pin hoelbren i'w dwll.

Wrth i'r pin gael ei fewnosod yn y twll, gall y synhwyrydd robot ganfod newidiadau mewn grym wrth iddo lithro i mewn, gan wneud yr addasiadau lleiaf i gael y pin i sedd lawn. Unwaith y bydd y pin wedi'i waelodio, mae'r synhwyrydd yn canfod cynnydd mawr mewn grym ac yn gwybod bod y pin yn eistedd yn llawn ac yn gallu symud ymlaen i'r dasg nesaf.

Mae sandio a dadbwrio yn dasgau robotig cyffredin eraill sydd angen defnyddio synhwyrydd grym yn aml. Mae tywodio yn gofyn am bwysau cyfartal ar draws yr arwyneb gwaith i greu gorffeniad unffurf. Mae hyn yn anodd ei wneud gyda roboteg draddodiadol.

Gyda synhwyrydd grym-torque chwe echel wedi'i osod, gall y robot wneud addasiadau i gadw'r sander yn berpendicwlar i'r wyneb yn cael ei sgleinio. Wrth deburring, maent yn gwasanaethu swyddogaeth debyg ac yn helpu robotiaid i ddod o hyd i ble mae'r burs i'w symud.

Mae synwyryddion torque grym yn dod yn fwy cyffredin yn y diwydiant robotig. Maent yn caniatáu i robotiaid addasu'n well i'w hamgylchedd. Gyda'r dechnoleg hon, gall robotiaid weithio ar brosesau nad oeddent yn bosibl o'r blaen. Mae robotiaid cydweithredol yn defnyddio'r dechnoleg hon i greu gofod sy'n caniatáu ar gyfer rhyngweithio dynol-robot yn y broses waith.

Mae canfod grym yn gwneud y robotiaid hyn yn ddigon diogel i weithredu wrth ymyl gweithwyr ffatri heb ffens diogelwch ac yn lleihau'r diogelwch angenrheidiol ar gyfer y gell. Gyda synwyryddion grym-torque allanol, gall robotiaid wneud addasiadau i'w gweithredoedd yn seiliedig ar newid paramedrau yn y broses waith.